先师有遗训，忧道不忧贫是出自《癸卯岁始春怀古田舍二首其二》中的一句话，作者是魏晋的陶渊明。先师有遗训，忧道不忧贫的下一句是瞻望邈难逮，转欲志长勤。
先师有遗训，忧道不忧贫的意思是：
翻译含义1：先师孔子留遗训：“君子忧道不忧贫”。仰慕高论难企及，转思立志长耕耘。
翻译含义2：第二首的先师遗训“忧道不忧贫”之不易实践，夹叙了田间劳动的欢娱，联想到古代隐士长沮、桀溺的操行，而深感忧道之人的难得，最后以掩门长吟“聊作陇亩民”作结。陶渊明一向把孔子视为先师。
翻译含义3：孔子说过的“忧道不忧贫”，他记在心里。但他更喜欢这种“耕种有时息，行者无问津”的农耕生活。陶渊明想成为长沮、桀溺那样的隐士。
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先师有遗训，忧道不忧贫出处《癸卯岁始春怀古田舍二首其二》全文如下：
癸卯岁始春怀古田舍二首其二
【作者】陶渊明【朝代】魏晋
先师有遗训，忧道不忧贫。
瞻望邈难逮，转欲志长勤。
秉耒欢时务，解颜劝农人。
平畴交远风，良苗亦怀新。
虽未量岁功，即事多所欣。
耕种有时息，行者无问津。
日入相与归，壶浆劳近邻。
长吟掩柴门，聊为陇亩民。
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